带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备

本申请公开一种带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备，涉及智能装备应用技术领域，该系统包括：机器人本体；打磨执行机构，设置于机器人本体的末端，用于执行待打磨带钢表面的打磨作业；激光测距装置，设置于机器人本体的末端，用于在打磨作业前检测待打磨区域的待打磨带钢表面的高度；可编程控制器，连接于机器人本体、打磨执行机构和激光测距装置；可编程控制器用于基于机器视觉算法生成的缺陷二维坐标和激光测距装置检测的起始点高度坐标，确定打磨起始三维坐标；控制机器人本体移动至打磨起始三维坐标并开始打磨作业；在打磨过程中，获取激光测距装置检测的待打磨区域的待打磨带钢表面的高度变化值。