工业场景下的轮足人形机器人多传感器融合识别方法

本发明公开了工业场景下的轮足人形机器人多传感器融合识别方法，具体涉及机器人技术领域，通过构建多模态传感系统并建立同步触发机制实现传感器单元的时间对齐，采用多元外参标定和实时运动补偿将多源数据统一至基础坐标系，进而基于层次化融合架构进行数据级、特征级和决策级融合，并根据机器人移动状态和场景特性动态调整融合权重，最终实时输出导航路径规划、操作指令和安全预警，通过高精度时间同步与运动补偿机制解决了数据时延与坐标系偏差问题，利用层次化融合与权重自适应策略提升了复杂场景下的识别精度与稳定性，有效克服了光照变化、粉尘干扰和机体抖动等挑战，确保了轮足人形机器人在动态工业任务中的高效感知与智能决策能力。