一种铁水取样智能机器人系统及取样方法

本发明公开了一种窗内目标检测装置及方法，包括铺设在地面上的两条行车轨道，所述轨道上设置有平台车，还包括视觉边缘处理控制系统、机器人系统、视觉成像系统、声光警示系统及平台车控制系统，本发明涉及高炉炼铁技术领域。该窗内目标检测装置及方法，实现了铁水取样工作的智能化，使生产人员从高温、危险的炉前环境脱离出来，降低人员劳动强度，降低了危险性，且有利于提高取样效率，在平台车顶部设置有蜂窝桶，使待用取样棒有固定的位置坐标，便于机械臂进行定位，且取样棒放置在蜂窝桶的放置槽内，能够起到一定的限位作用，防止夹取时由于取样棒左右晃动导致夹取失败，提高取样成功率，进一步提高了取样效率。