一种仿真人形机器人的胸腔外骨架空心化套壳结构

本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的胸腔外骨架空心化套壳结构，包括适配人体胸腔轮廓的胸腔形状壳（1），以及套设在所述胸腔形状壳（1）内的网状壳（2），二者共同构成支撑主体；其中，所述胸腔形状壳（1）具有适配于人体胸腔轮廓的仿生曲面，且其壳壁厚度差异化设置；所述网状壳（2）用于实现结构减重与强度优化，其包括若干网格单元（21），且所述网格单元（21）的网格形状与分布密度随所述胸腔形状壳（1）的轮廓变化。本发明既满足了仿生机器人的外观拟真度，又满足了胸腔外骨架强度要求，同时大幅降低了胸腔外骨架的整体重量。