机器人控制装置及其方法

本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置包括，激光雷达；摄像装置；存储器，其存储有包含多个分类器的分类器组及神经网络模型；以及处理器，该处理器能够配置为：基于通过激光雷达获取与外部对象对应的点云，将点云投射到指定的面，从而获取以二维形式表现的虚拟对象，基于在通过摄像装置获取的图像内识别与虚拟对象对应的视觉对象，将包含视觉对象的图像的一部分输入到神经网络模型，基于从神经网络模型获取与图像的一部分相关的指定数量的特征图，对分类器组输入多个特征图，从而识别与视觉对象对应的外部对象是否为目标对象。