机器人控制装置及其方法

本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置包括至少一个传感器和处理器，该处理器能够配置为：基于利用指定角度和指定长度来分割机器人周边指定距离内的区域，在分割上述区域后的多个分割区域内识别通过至少一个传感器获取的多个点；基于在多个分割区域中的基准分割区域识别多个点中的第一组，进而识别分别包含在与基准分割区域相邻的多个周边分割区域的多个点中的第二组；基于第一组与第二组之间的角度差以及第一组与第二组之间的高度差，识别基准分割区域为地面和非地面中的一个。