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案件記録
自动充电机器人
発明有効
6請求項 · 1 独立
§ Ⅰ
案件概要
発明者
都筑基浩
IPC分類
B25J 15/00 (2006.01)B60L 53/14 (2019.01)B60L 53/16 (2019.01)B25J 19/00 (2006.01)
本发明涉及自动充电机器人。通过简单的结构自动解除充电连接器的锁定状态。自动充电机器人(1)将充电连接器(5)插入车辆的充电口进行充电,其中,所述自动充电机器人(1)具备机械手(2),所述机械手(2)在自动地进行充电连接器(5)相对于充电口的插拔时把持充电连接器(5),机械手(2)具有:把持装置(21),所述把持装置对安装于充电连接器(5)的把持部件(7)进行把持;以及柱塞(22),通过使把持装置(21)位于能够把持把持部件(7)的位置,所述柱塞(22)按压解除按钮(13),所述解除按钮(13)作为用于解除锁定状态的操作部而设置于充电连接器(5),所述锁定状态是被插入到充电口的充电连接器(5)被锁定的状态。
外部リソース