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기록
适配于机器人抓手的扳手接头
발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
魏宇; 王海明; 宫昱; 杨德胜; 李停停; 张雷; 董艳超; 张孔龙
IPC 분류
B25J 15/04 (2006.01)
本发明公开了一种适配于机器人抓手的扳手接头,涉及工装领域,接头本体形成有型腔,型腔与机器人抓手的壳体的外轮廓相适配;沿接头本体的长度方向,卡爪、配合盘分设于接头本体的相对两端,配合盘形成有配合部,配合部适于与扳手配合,卡爪适于与机器人抓手的壳体的紧固件配合,扳手接头配置为将配合部承受的力矩传递至卡爪,以拆装壳体。由此,通过使型腔与机器人抓手的壳体的外轮廓相适配,并使卡爪能够与机器人抓手的壳体的紧固件配合,能够使扳手接头与机器人抓手的壳体配合不再受限于空间,使扳手接头有效的对准并对紧固件施力,降低施力过程中打滑,磨损、划伤精密部件的风险,有利于机器人抓手的拆装难度,提高维护效率与设备安全性。