移动式多工位鞋底注塑成型系统及方法

本发明涉及鞋底制备技术领域，特别是一种移动式多工位鞋底注塑成型系统及方法，包括原料供应单元，移动注塑单元，多个鞋底成型单元以及中央控制单元，原料供应单元包括至少两个独立的原料储罐、与各原料储罐，出口连接的比例计量泵、以及一个多通道动态混料器；各原料储罐用于储存不同颜色或材质的注塑原料；比例计量泵用于按预设配比抽取原料；多通道动态混料器用于将多种原料混合均匀并输出；移动注塑单元包括地轨、可移动地设置于地轨上的机械手本体、设置于机械手本体上的注塑装置以及取料抓手。本发明通过集成移动机器人技术、动态混料技术、视觉识别及中央智能控制，构建了一个高效、灵活、智能的鞋底注塑生产平台。