泡棉分料贴装机构

本发明公开一种泡棉分料贴装机构，属于精密装备技术领域，包括龙门架、取料组件和旋转剥离组件；所述龙门架用于支撑和移动所述取料组件；所述取料组件包括上拉气缸、夹爪一和夹爪二，用于夹取单根泡棉；所述旋转剥离组件包括伺服电机、泡棉压条半圆块和报夹气缸，用于处理整板泡棉并实现泡棉的旋转剥离和贴装；本发明通过龙门架搭建三维移动作业平台，结合机器人辅助定位，实现了超长泡棉从料仓到贴装工位的全自动化移送，显著降低了人工搬运强度；采用压条半圆块使整板泡棉弯曲形成自然分料空间，结合夹爪与吸盘的协同取放机制，实现了单条泡棉的稳定、无损分料与搬运，有效避免了泡棉在转移过程中的拉伸、变形或损伤。