一种磁悬浮喷头校准系统及方法

本发明适用于打印领域，公开了磁悬浮喷头校准系统及方法，该磁悬浮喷头校准系统包括动子背板、动子组件、定子线圈组件、定子背板、传感器模组和控制器，动子背板用于安装喷头，动子组件包括永磁体阵列，永磁体阵列安装在动子背板的背面，定子线圈组件包括多个电磁线圈，多个电磁线圈安装在定子背板的正面，永磁体阵列与电磁线圈之间设置有磁悬浮间隙，通过电磁线圈与永磁体阵列的磁场相互作用实现喷头的六自由度磁悬浮，传感器模组用于实时测量喷头的位姿，控制器分别与传感器模组和多个电磁线圈连接，控制器接收传感器模组反馈的当前喷头位姿，并基于当前喷头位姿控制各电磁线圈的电流，以调整喷头的实时位姿，能够实现喷头的在线高精度校准。