车辆控制方法、控制器及车辆

本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆控制方法、控制器及车辆。该方法包括：获取车辆的第一转向数据；基于第一转向数据，对车辆的悬架系统进行前馈控制；获取车辆的第二转向数据，根据第二转向数据，进行反馈控制处理，得到悬架系统的反馈垂向力；基于悬架系统的反馈垂向力，对前馈控制的控制偏差进行修正，以使车辆转弯时，对车辆进行车身倾斜方向反方向的控制。本申请通过前馈+反馈的控制方式，能够快速、精准地对车辆进行车身倾斜方向反方向的控制，有效减小车辆内外侧载荷转移以及车内乘员受到的离心力作用，使车辆可以稳定行驶，准确转向，同时也提高了驾驶员的驾驶信心和车内乘员的乘坐舒适感。