多桥商用车驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种多桥商用车驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：周期性获取中桥电机输出轴转速、前桥车轮转速和后桥车轮转速，并将中桥电机输出轴转速作为中桥车轮转速；根据前桥车轮转速和中桥车轮转速计算中桥轮速滑移率；判断中桥轮速滑移率是否处于预期滑移率范围内；当中桥轮速滑移率未处于预期滑移率范围内时，至少基于比例‑积分‑微分PID算法调整中桥电机输出轴扭矩，直至中桥轮速滑移率处于预期滑移率范围内。本申请至少能在不额外增加整车成本的基础上，实现车辆的中桥驱动防滑保护，利于抑制车辆中桥发生打滑、动力丢失以及轮端差速器烧蚀等风险工况的发生。