融合驾驶风格与横向稳定性的力矩矢量控制方法

本发明属于车辆操纵稳定性控制领域，涉及一种融合驾驶风格与横向稳定性的力矩矢量控制方法，包括基于个性化驾驶风格的操纵性横摆角速度目标设计、基于专家经验标定的稳定性横摆角速度目标设计、基于稳定性评价指标的复合横摆角速度目标融合、分布式驱动电动汽车力矩矢量分层控制方法等步骤，本发明建立了不同驾驶风格下稳态响应与瞬态响应关键参数的系统化设计准则，实现运动型、舒适型及稳定型等多风格的操纵特性匹配；利用车辆稳定性评价指标自适应融合表征个性化驾驶风格的操纵性理想横摆角速度目标和抑制横向滑移的稳定性理想横摆角速度目标，并搭建面向分布式驱动电动汽车的力矩矢量分层控制架构，实现对复合理想横摆角速度目标的精准跟踪。