充电系统

本发明涉及一种充电系统。该充电系统无论车辆的充电口的位置、停车场的种类如何，都能够通过简单的结构来同时对两辆以上的车辆进行充电，能够提高充电的周转率。充电系统具有具备充电连接器的充电器、能够把持充电连接器的臂机构以及控制充电器、臂机构和多个车辆的控制装置，控制装置基于表示臂机构把持充电连接器时的轨迹的臂轨迹、车辆的形状和车辆的充电口的位置来确定将充电连接器插入到充电口时的时间最小的车辆的位置，使车辆自动行驶至所确定的位置并停车，使臂机构将把持着的充电连接器插入到充电口并开始充电。