自动充电机器人和充电系统

本发明提供一种能够抑制充电线缆与车辆接触的自动充电机器人和充电系统。本发明的自动充电机器人具备：臂机构，能够把持通过充电线缆与充电装置连接的充电连接器；以及控制装置，自动进行使臂机构动作的控制，自动充电机器人具有沿着臂机构的臂部保持充电线缆的保持构件。