自动充电机器人

本发明提供一种能够应对与充电连接器不对应的充电口的自动充电机器人。本发明的自动充电机器人具备：臂机构，能够把持通过充电线缆与充电装置连接了的充电连接器；控制装置，自动地进行使臂机构动作的控制；以及相机，能够拍摄车辆的充电口，上述自动充电机器人能够根据由相机拍摄到的充电口的形状来将与充电口的形状对应的配件安装于所述充电连接器。