充电系统

本公开提供一种充电系统，能够探测充电连接器的损坏等充电系统的异常。本发明的充电系统具备：充电装置，具有充电连接器；臂机构，能够抓握充电连接器；摄像装置，设置于臂机构；镜，设置于充电装置或者所述臂机构；以及异常探测装置，使用摄像装置对在镜中映现的充电连接器的图像进行拍摄，使用拍摄到的图像来探测所述充电连接器的异常。由此，能够探测充电连接器的损坏等充电系统的异常。