车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质

本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述车辆包括脚托、脚托调节器以及设置在脚托内的气囊系统，所述方法包括：在确定脚托座椅联动模式开启后，获取脚托上的压力分布情况；根据压力分布情况对气囊系统和/或脚托调节器进行控制，以使压力分布满足预设要求。本发明的控制方法，能够缓解脚部压力，提高用户舒适性、增强用户使用体验。