一种基于制动盘温度对车辆动态控制时的制动力补偿方法

本发明公开了一种基于制动盘温度对车辆动态控制时的制动力补偿方法，包括获取制动盘温度和原始制动力，所述制动盘温度由线控制动产品根据车辆原始信号计算得到；从补偿系数曲线中确定所述制动盘温度对应的基础补偿系数，所述补偿系数曲线是根据制动盘温度与补偿系数的对应关系构建的；根据所述基础补偿系数和所述原始制动力，计算目标制动力，并对所述目标制动力进行温度梯度修正；对修正后的所述目标制动力进行滤波处理和限值控制，并输出最终的目标制动力。本发明通过制动盘温度与制动力补偿的动态关联，实现‑50℃～600℃全温度段制动力精准修正；同时结合温度梯度修正，使制动力输出的偏差大幅降低，控制精度显著提升。