驻车辅助方法、系统、存储介质、控制器及车辆

本发明提出了一种驻车辅助方法、系统、存储介质、控制器及车辆，根据本发明提出的驻车辅助方法，获取车辆基于驻车辅助功能生成的用以控制车辆短时驻车的驻车制动请求，获取车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，根据预设的异常诊断规则对所述驻车制动请求进行异常诊断，以判断所述驻车制动请求是否异常，并在确定所述驻车制动请求为异常时，禁止响应所述驻车制动请求对车辆进行制动，可以解决异常驻车制动请求引起的行车安全问题。