自主驾驶车辆、服务器及由自主驾驶车辆执行的方法

本公开涉及自主驾驶车辆、服务器及由自主驾驶车辆执行的方法，该自主驾驶车辆包括：至少一个传感器，被配置为检测自主驾驶车辆的周围环境以生成周围环境信息；控制器，被配置为控制自主驾驶车辆的一个或多个操作；以及处理器，被配置为：监测自主驾驶车辆的状态以生成车辆状态信息；在自主驾驶车辆的自主驾驶期间，基于周围环境信息和车辆状态信息中的至少一个来确定是否需要最小风险操纵；以及基于所需的最小风险操纵，确定自主驾驶车辆能够达到完全停止的紧急停止区域；以及经由控制器并且基于紧急停止区域控制自主驾驶车辆以执行自动停车。