车间距离控制装置、车间距离控制方法及存储有其程序的非暂时性存储介质

一种车间距离控制装置、车间距离控制方法及存储有其程序的非暂时性存储介质，驾驶辅助控制ECU(10)以使得位于本车辆的正前方的先行车辆与本车辆的车间距离(本车辆车间距离)维持为预定的目标车间距离的方式控制本车辆。驾驶辅助ECU构成为，取得(1)在本车辆的周边停止的第1其他车辆与在第1其他车辆的正前方停止的第2其他车辆的车间距离、和/或(2)在本车辆的周边(后方)停止的第1其他车辆与在第1其他车辆的正前方停止的本车辆的车间距离作为停止时的其他车辆车间距离，使用根据所取得的停止时的其他车辆车间距离设定的停止时优选车间距离来作为“本车辆停止了的情况下的所述目标车间距离”。