车辆控制方法、可读存储介质以及车辆

本申请提供了一种车辆控制方法、可读存储介质以及车辆，该方法包括：识别触发事件，并确定触发事件满足人工接管车辆的条件；控制车辆上的至少两种触觉感知装置工作，以产生至少两种触觉感知提示用户接管车辆的控制权。通过多模态的触觉感知机制来提示用户接管车辆的控制权，形成直接作用于用户感官的并行触觉刺激，实现有效抢占用户的注意力，显著缩短人工接管的响应时间。