一种车辆驾驶规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种车辆驾驶规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取多模态感知数据和车辆环境数据；多模态感知数据包括车辆的多个感知数据；基于车辆环境数据和多个感知数据确定融合权重；基于融合权重对多个感知数据进行融合，得到融合环境感知数据；基于多个感知数据和融合环境感知数据，确定场景危险等级；基于场景危险等级和融合环境感知数据，进行自动驾驶规划。在本申请实施例中，解决了单一传感器环境适应性差、静态融合鲁棒性不足的问题，提升复杂场景下环境感知的准确性；场景分级决策提升突发场景下的响应效率，降低碰撞风险，强化自动驾驶安全性。