一种煤矿井下单轨吊坡道防溜车装置及控制方法

本发明公开了一种煤矿井下单轨吊坡道防溜车装置及控制方法。装置包括制动轨道、制动车架及控制单元，制动轨道为工字形，两侧设止挡机构I与止挡机构II构成二级制动单元，止挡机构I含带扭簧的止挡块I，止挡机构II含带制动弹簧的止挡块II；制动车架设有可控制动轮机构、横向定位轮机构等，可控制动轮机构的电控液压缸能推出制动轮配合止挡机构制动；控制单元的车厢状态感知模块集成三轴加速度传感器、速度传感器及三轴倾角传感器，实时监测车体状态。控制方法通过感知模块监测异常，触发制动轮与止挡机构I、II依次配合，分级吸收动能实现防溜车。本发明适配高粉尘、高湿度工况，无需整体改造原有轨道，维修便捷，制动可靠性高。