多源数据融合的列车区域感知与主动防护系统及方法

本发明涉及铁路运输安全技术领域，尤其涉及多源数据融合的列车区域感知与主动防护系统及方法，包括：数据采集模块获取列车前方的障碍物感知数据并接收人员终端上报的状态与位置数据；时空基准与电子围栏管理模块提供统一的定位、地图服务并依据计划生成电子围栏；多源态势融合模块对上述信息进行融合处理，生成全局动态态势；实时风险量化模块基于该态势计算碰撞时间TTC，并依据动态风险模型输出评估结果；智能预警决策模块据此生成包含具体行动指引的分级预警指令；最终由预警协同执行模块将指令同步分发至列车与人员终端。本发明实现了从被动监控到主动预警的转变，提升了复杂环境下行车与作业的安全防护能力。