用于运行机动车的方法、控制装置、机动车

本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，其中所述机动车(1)具有转向系统(5)，所述转向系统则具有用于预先给定转向期望的、通过驾驶员可操纵的转向手柄(6)、尤其是通过驾驶员可转动的方向盘，并且其中所述机动车(1)具有至少一个车轮(2)，所述车轮的转向角能够通过转向系统(5)来调节。在此规定，如果识别出机动车的实际轨迹与机动车(1)的目标轨迹的实际的和/或预期的偏差，则如此不对称地修改用于对被分配给转向系统(5)的致动器进行操控的转向手柄(6)的转向曲线图，使得所述车轮(2)的转向角的、朝着目标轨迹的方向的变化在通过驾驶员来操纵转向手柄(6)时比逆着目标轨迹的方向的变化更强烈地受到支持。