一种通用移动机器人全向底盘

本发明提供一种通用移动机器人全向底盘，其结构包括：保护体、底框、组装槽、底板、麦克纳姆轮驱动机、通用连接结构；本发明由通用连接结构改进后，通过平板表面接触层左右限位块对移动机器人底端边缘限位，使得移动机器人底端表面平行嵌入电连接结构当中进行垂直衔接，因此通过穿插方式可形成通用效果，然后结合移动机器人的重量压制以及电连接结构的通电插杆垂直贯穿下绝缘套进入麦克纳姆轮驱动机当中对其进行供电操控，使之能够替代原有的多条线路的牵引连接流程，提高了电连接时的牢固性以及避免了移动作业时出现的晃动接头松动情况，同时利用麦克纳姆轮驱动机下端搭载的麦克纳姆轮配合可让底盘形成全向移动特性。