一种四足四轮越障巡检机器人

本发明公开了一种四足四轮越障巡检机器人，涉及到巡检机器人技术领域，包括巡检移动座以及设于巡检移动座底部的移动轮，所述巡检移动座两侧分别设有两条第一支撑臂，所述第一支撑臂上均安装有第二支撑臂，当第一支撑臂、第二支撑臂收纳至巡检移动座侧面时，移动轮与地面接触。当第一支撑臂、第二支撑臂伸展至巡检移动座的下方时，移动轮脱离地面。本发明可使得巡检移动座得以依据地形环境的不同实施不同方式的行走操作，提升了巡检移动座的环境适应性。当巡检移动座位于倾斜的地面环境下由四轮状态切换至四足状态时，抵接于地面的两块定位接头以及两条压杆对地面的多个点位施加压紧作用力，保障了巡检移动座的平衡性。