一种腿足式磁感应膜机器人

本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种腿足式磁感应膜机器人，包括主支撑架，主支撑架内设置有驱动机构，驱动机构与磁吸附机构相连以及球轮机构相连。以主支撑架为主体，配合球轮机构构成了一个球形结构，驱动机构设置在球形结构内，用来驱动球轮机构转动，实现机器人在壁面上的移动，而磁吸附机构则通过驱动机构带动能够将机器人吸附在金属以及非金属壁面上，并且不受壁面表面是否平整的影响，能够适应更复杂的壁面攀爬，吸附效果更好。