辅助驾驶轮组件控制方法、系统、二轮摩托车及存储介质

本发明公开了辅助驾驶轮组件控制方法、系统、二轮摩托车及存储介质，涉及摩托车技术领域，辅助驾驶轮组件控制方法适用于二轮摩托车的辅助驾驶轮组件，辅助驾驶轮组件包括位于二轮摩托车后轮轴两侧的辅助轮，辅助驾驶轮组件控制方法包括：获取二轮摩托车的车速值；当车速值为零时，控制辅助轮下放至与地面接触，以防止二轮摩托车倾斜；当车速值不为零时，控制辅助轮收起至与地面保持预设间隔，以防止影响二轮摩托车正常行驶。如此设置，能够在车辆等待红灯或是临时停车时提供驻车辅助，从而能够避免用户在等待红灯或是临时停车时放下边撑杆的不便以及倾斜车辆用脚支撑带来的倒车风险。