一种推进型仿生水下机器人

本发明涉及水下机器人领域，且公开了一种推进型仿生水下机器人，包括壳体，所述壳体的一端设置有前舱，另一端设置有后舱，所述壳体内设置有支撑板，所述支撑板上设置有推进结构，所述推进结构包括可转动地设置在所述支撑板上的多个第一带轮，所述第一带轮上设置有第二带轮，所述第一带轮通过第一皮带与所述第二带轮相连接，所述第一带轮与所述第二带轮上均设置有杆体，所述杆体上设置有连接杆，所述连接杆上设置有支撑杆，所述支撑板上设置有固定杆，所述支撑杆可活动地设置在所述固定杆上，所述支撑杆上设置有浆板，且所述浆板的一端延伸至所述壳体的外部，使得装置便于在水下通过同一驱动进行推进的同时，便于进行转向。