一种基于离心作用的双反向旋转水下航行器

本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种基于离心作用的双反向旋转水下航行器，包括航行器本体；两组推进组件，分别安装在航行器本体两侧，推进组件包括前端推进件和后端推进件，前端推进件和后端推进件分别安装在航行器本体前端和后端，且被配置为前端推进件和后端推进件以相反方向旋转对航行器本体进行离心推动；吸水组件，包括若干进水格栅和若干清理件，进水格栅安装在前端推进件、后端推进件上，清理件用于对进水格栅进行清理；角度调节组件，设置在前端推进件、后端推进件上，角度调节组件用于调节前端推进件、后端推进件排水角度。本发明推进效率高，便于操控，保证排水稳定，进而保证推进器的稳定运行。