一种星载用空间目标捕获后组合体姿态接管控制方法

本发明具体涉及一种星载用空间目标捕获后组合体姿态接管控制方法，包括：首先设计细分相平面控制律，不依赖精确模型且能根据姿态状态动态切换推力模式，平衡控制精度与燃料消耗；其次采用零空间动态控制推力分配，将控制指令约束在推力器物理工作范围内，避免无效推力输出；再通过 PWM 调制将连续推力转换为推力器控制所需的开机时间，精准匹配实际硬件特性；最后基于最小喷气逻辑实现相平面控制力矩动态缩放，根据姿态偏差大小切换控制模式。