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案件記録
空间非合作目标可捕获位置自主智能决策方法
発明有効
10請求項 · 2 独立
§ Ⅰ
案件概要
発明者
魏承; 赵梓良; 赵亚涛
IPC分類
B64G 4/00 (2006.01)G06V 20/64 (2022.01)G06V 10/40 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/774 (2022.01)
本发明属于航空航天技术领域,具体涉及一种空间非合作目标可捕获位置自主智能决策方法。步骤1:生成空间目标点云;步骤2:构建抓取预测网络;步骤3:对步骤2构建的抓取预测网络进行训练;步骤4:利用步骤3训练后的抓取预测网络,对步骤1生成的空间目标点云进行预测抓取。本发明用于解决抓取预测的计算机视觉问题。
外部リソース