一种空地两用消防无人机系统

本申请涉及一种空地两用消防无人机系统，其包括无人机机体、飞行组件、地面行驶组件、控制组件以及消防作业组件。飞行组件通过第一连接件与无人机机体连接，包含旋翼机构及驱动件；地面行驶组件通过第二连接件连接，含走行履带及驱动件；控制组件包括控制件与传感器阵列。此外，系统还包括自重构动力舱和快换式灭火舱等模块。本申请实现了空地两栖切换，具备高效火情检测、地形建模及精准灭火能力，显著提升了消防作业的灵活性与适应性。