一种基于混合动力与多模态避障的高层建筑智能垃圾分类飞行机器人

本发明涉及飞行机器人技术领域，具体公开了一种基于混合动力与多模态避障的高层建筑智能垃圾分类飞行机器人，包括：飞行器主体，构成机器人的主要承载结构；混合动力系统，所述混合动力系统集成于所述飞行器主体上，包括固定安装在飞行器主体上部的两个辅助平衡旋翼，以及对称设置在飞行器主体两侧的可折叠履带结构，所述可折叠履带结构具有可切换的空中飞行状态与地面行进状态；本装置通过高度集成的机电系统实现了智能化垃圾处理的全流程自动化：其混合动力系统结合可折叠履带与辅助平衡旋翼，通过陀螺仪与路径传感器的实时数据融合，使机器人能在高空飞行与地面行进间自主切换，有效规避复杂建筑环境中的障碍。