一种适用于陆空两栖多旋翼无人航行器

本发明公开了一种适用于陆空两栖多旋翼无人航行器，主框架的左侧安装第一驱动总成，并且主框架的内部安装第一电动推杆；第一电动推杆一端安装在主框架内，并且第一电动推杆的另一端安装在第一驱动总成表面；主框架的右侧安装第二驱动总成，并且主框架的内部安装第二电动推杆；第二电动推杆一端安装在主框架内，并且第二电动推杆另一端安装在第二驱动总成表面；主框架底部安装起落架总成。本发明通过模块化的设计解决了双模协同不足、环境适应性弱，通过多组电机的控制大大提高了控制的可靠性。适用于需兼顾空中飞行与地面行驶功能的小型无人作业设备，可满足野外应急、环境监测、短途物流等场景下的设备安装与稳定运行需求。