搬运机器人及其取放货定位方法、仓储系统和存储介质

本申请涉及智能仓储技术领域，公开了一种搬运机器人，其包括：结构件，安装在第一货架的侧方，能够沿第一货架上的导轨在第一方向相对第一货架移动，第一货架上设有第二库位；搬运装置，安装于结构件上，能够沿第二方向相对结构件移动；识别装置，安装于搬运装置，用于获取第二货架上第一库位的识别码，第二货架上每个库位均设置有识别码；搬运机器人在针对目标库位执行取放货任务时，至少部分地基于识别装置与识别码的第一偏差量对结构件和/或搬运装置的位置进行调整，目标库位包括第一库位或第二库位，第二库位与第一库位相对于巷道对称设置。本申请基于单侧贴识别码实现了对双侧货架库位取放货时的定位。