具备光学检测模组的不锈钢管件自动化立体仓库

本发明涉及立体化仓储技术领域，尤其是一种具备光学检测模组的不锈钢管件自动化立体仓库，包括主货架，主货架内部固定装配有复数个固定横梁，主货架两侧位于固定横梁两端固定装配有固定纵梁。本发明的一种具备光学检测模组的不锈钢管件自动化立体仓库通过采用自动化操作方式，可以代替人工进行自动上、下料操作，输送效率和操作安全性大大提升；通过在翻转锁紧框上端设置电控转动式光学识别模块，在送料过程中可以同步进行光学检测，可以对不锈钢管件进行光学检测，从而提升功能性；在电控式侧向支撑臂上端弹性装配有磁控式翻转限位爪，可以对不锈钢管件进行独立限位，提升不锈钢管件的摆放稳定性。