地下连续墙桁架腹筋上料装置及上料方法

本发明属于建筑工程技术领域，公开了一种地下连续墙桁架腹筋上料装置及上料方法。地下连续墙桁架腹筋上料装置使用时通过位置调节机构能够实现三维方向上的位置调节，第一驱动件实现电磁铁的角度调节，第二驱动件能够实现电磁铁的高度调节，抓取组件对腹筋进行抓取和释放，使得上料机构能够抓取腹筋并实现精准上料，替代了人工搬运和摆放腹筋，显著降低了人力成本并保证了上料位置的精准度。机械结构和控制逻辑简单可靠，制造成本和维护成本大幅降低，而且对于复杂工作环境的适应性得到提高。地下连续墙桁架腹筋上料方法实现了第一腹筋或第二腹筋的自动、精准、快速上料和角度调整，显著提升了地下连续墙桁架制造的整体效率和质量。