一种袋装砂浆全自动下料装置

本申请涉及一种袋装砂浆全自动下料装置，涉及袋装砂浆下料环节的全自动设备技术领域，其包括用于安装和支撑各部件的机架。本申请通过设置夹持机构的夹爪本体相关结构，夹爪本体每个爪体工作端开设凹槽，内部固定压力感应器，开口端活动连接爪持块，爪持块内侧固定压杆且套设弹簧，还通过滑块、滑槽与第一滚珠配合。工作时，夹爪气缸驱动夹爪本体闭合，爪持块接触袋装砂浆后向凹槽内移动，压杆挤压压力感应器，压力感应器将力度信号传递给控制机构，控制机构据此调整夹爪气缸输出力，同时弹簧压缩缓冲；滑块在滑槽内滑动，第一滚珠减小摩擦。该结构避免了现有夹爪因刚性导致的砂浆袋掉落或压破问题，且减少卡滞，无需人工干预调整。