作业装置及安装位置校正方法

本发明提供一种作业装置和安装位置校正方法，能够与作为无法事先获取的信息的井道内的环境相对应地进行对象物的安装作业。本发明的作业装置通过升降机构在井道内升降，实施井道内的对象物的安装作业。作业装置包括进行安装作业的作业机构(13)、将对象物定位在安装位置的作业辅助机构(14)、环境信息获取工具(139)(检测部)、以及控制作业机构(13)和作业辅助机构(14)的动作控制部(82)。环境信息获取工具(139)检测与已设对象物的相对位置信息以及与关于井道的特征部的相对位置信息。动作控制部(82)基于与已设对象物的相对位置信息以及与特征部的相对位置信息来校正对象物的安装位置。