一种基于超宽带定位技术的混塔管片定位与查找方法及系统

本发明提供一种基于超宽带定位技术的混塔管片定位与查找方法及系统，方法包括如下步骤：S1、部署准备；S2、定位过程：当吊钩上压力传感器受到压迫达到阈值时，可旋转摄像头结合图像算法处理图片并判定具体型号，直到压力传感器的压力消失，生成运动坐标轨迹图；S3、查找过程：S31、在系统内查询管片所在区域，由管理人员佩戴UWB标签进入该区域；S32、通过实时显示管理人员位置与管片位置，快速寻找到对应管片。本发明通过对混塔管片堆场运输管理的行为特点分析，将UWB标签和压力传感器固定在门式起重机吊钩上，将记录吊钩吊起管片至卸下管片时间段内的在堆场内的位置信息到对应管片编号，实现仅用一个UWB标签完成一个门式起重机范围内的混塔管片管理。