一种基于无线电技术的天车防碰撞方法

本发明涉及天车控制技术领域，公开了一种基于无线电技术的天车防碰撞方法，包括：为地面起重设备标定唯一的身份标识码并构建逻辑安全通信域；监测地面起重设备上的短接开关闭合时，广播一个报警数据包；冶金天车接收并解析报警数据包，执行确认操作后，回传报警确认信号；地面起重设备接收后，建立并指示一个协同感知状态；检测短接开关断开时，生成一个安全状态复位信号，冶金天车清除对应的报警状态。本发明通过构建由报警数据包、报警确认信号及安全状态复位信号组成的闭环协同工作流程，使冶金天车能够准确同步地面起重设备的协同感知状态，为操作者在运行中规避碰撞提供了直接判断依据，提高了防碰撞的可靠性。