跷跷板拖拉举升式AGV

本发明提供了一种跷跷板拖拉举升式AGV，涉及物流运输技术领域。跷跷板拖拉举升式AGV，包括：整体底盘组件，整体底盘组件包括AGV主体骨架组件和AGV拖拉骨架组件，AGV主体骨架组件具有第一万向轮，AGV拖拉骨架组件具有第二万向轮；其中，AGV拖拉骨架组件位于AGV主体骨架组件的长度方向上的一侧，且AGV拖拉骨架组件通过拖拉铰链与AGV主体骨架组件连接，以使AGV拖拉骨架组件相对AGV主体骨架组件可转动设置。本方案的跷跷板拖拉举升式AGV通过分体式的整体底盘组件设计，提高了AGV在负载变化时的整体姿态平衡能力，解决了现有技术中AGV在斜坡路面行驶时稳定性较差的问题，可有效应对偏载和重载工况。