一种用于化学合成的自动投料称重方法及系统

本发明公开了一种用于化学合成的自动投料称重方法及系统，所述方法包括下料中继仓放置、下料模块皮重称量、下料模块开盖、闭环精密下料、下料模块关盖与归位、下料中继仓投料；所述系统包括中央控制系统和机器人。本发明通过六轴协作机器人、高精度天平、专用下料模块的协同工作，实现了固体粉末称重与投料的全流程自动化，避免了传统人工操作的弊端；采用基于实时重量反馈的闭环下料控制策略，机器人根据天平的实时增重数据动态调整下料动作，实现了对固体粉末的毫克级高精度添加，克服了现有开环控制精度不足的问题；通过下料中继仓设计及机器人精准操作，确保了称量好的粉末能够完全、无损地转移至反应器中，避免了物料损失和交叉污染。