一种基于视觉引导的造球盘大球自动化处理装置及方法

本发明公开了一种基于视觉引导的造球盘大球自动化处理装置及其方法，属于球团生产技术领域。包括固定底座、回转装置、升降定位装置、捞取破碎总成、视觉监控系统及电气控制系统。其中，升降定位装置设有配重机构，用于平衡执行机构的偏心力矩，提高运行稳定性；回转装置的回转范围覆盖作业区域与非作业区域，便于将无法破碎的异物彻底移出。本发明通过视觉监控系统实时分析造球盘图像以识别并定位大球，再由电气控制系统驱动回转装置和升降定位装置将捞取破碎总成移动至目标位置进行自动化捞取破碎。本发明解决了现有技术中捞大球设备运行不稳定、无法彻底清除异物的问题，实现了作业过程的全自动化和智能化，显著提高了生产效率和安全性。