混凝土整平机器人协同作业的智能控制方法

本发明公开混凝土整平机器人协同作业的智能控制方法，根据初始作业区域划分结果，获取多设备的位置状态更新数据，结合各设备的工作负载和移动能力，执行任务动态分配，确定每个设备的负责区域和作业顺序；通过作业节奏控制参数，获取相邻设备间的作业区域边界数据，针对边界高程衔接需求，分析相邻区域间的高程偏差，确定边界处理优先级和调整方案；根据边界处理优先级，获取设备间的作业进度差异数据，若某一设备进度滞后，则通过数据交互频率调整，动态更新任务分配策略，得到优化后的设备作业路径；根据更新后的区域边界数据，获取多设备协同的最新状态信息，针对区域无缝衔接目标，调整设备间的作业节奏，确定最终的高程一致性控制参数。